Khớp nối Thomas XTSRS có thiết kế phần tử linh hoạt duy nhất chỉ điều chỉnh độ lệch góc. Thường được sử dụng trong các ứng dụng ổ trục ba trong đó tải hướng tâm được hỗ trợ bởi khớp nối, chẳng hạn như máy phát ổ trục đơn.